搬運(yùn)機(jī)械手作為按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

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在當(dāng)今的生活中，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)器人手臂與人類手臂的區(qū)別是靈活性和耐久性。也就是說，機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)是可以重復(fù)相同的動(dòng)作，在正常情況下不會(huì)感到疲勞。機(jī)械手的應(yīng)用將越來越廣泛，且搬運(yùn)機(jī)械手價(jià)格能夠讓人們所接受。機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。操作的準(zhǔn)確性和在環(huán)境中完成操作的能力。工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)重要分支。

搬運(yùn)機(jī)械手廠家說，在結(jié)構(gòu)和性能方面，它具有人體和機(jī)械移動(dòng)設(shè)備在各種預(yù)期操作中的優(yōu)勢(shì)。

山東搬運(yùn)機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。手是用來抓住工件（或工具）的零件。根據(jù)被抓物的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持、夾持和吸附。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)使手完成各種旋轉(zhuǎn)（擺動(dòng)）、運(yùn)動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)，達(dá)到規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓物體的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)方式稱為機(jī)械手的自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越大，操縱器的靈活性和多功能性越強(qiáng)，其結(jié)構(gòu)越復(fù)雜。通用特殊機(jī)械手有2到3個(gè)自由度�？刂葡到y(tǒng)通過控制機(jī)械手各自由度的電機(jī)完成具體動(dòng)作。同時(shí)，接收傳感器的反饋信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常由單片機(jī)或DSP等微控制器組成。系統(tǒng)功能通過編程實(shí)現(xiàn)。