搬運機械手的輸送效率：

搬運機械手跑偏必須更正才不會影響工作時的輸送效率。廠家為了糾正皮帶的跑偏，可以在皮帶下設置一個調心托輥，托輥可以相對皮帶的運行方向進行回轉，從而使得皮帶向著反方向作側向移動。設備的皮帶，在距流水線機頭部驅動滾筒1.5-2.0米處的回程皮帶的上表面，安裝一個反“V”型托輥，并且在反“V”型托輥的左右兩側和回程皮帶的下表面，對稱安裝兩個壓緊平托輥。當出現(xiàn)跑偏時，可以進行調節(jié)反“V”型托輥的螺旋傳動機構（絲杠）來改變皮帶兩側的張力而達到調節(jié)皮帶跑偏的目的。

搬運機械手的運行方式：

搬運機械手線的輪斗系統(tǒng)皮帶機是單向運行，上承載托輥可以進行采用托輥的前傾二度的方法，下承載托輥可以每隔若干組采用一組帶橡膠環(huán)的“V”型托輥，其槽角為五度，前傾二度。對于輪斗機、皮帶車排土機上短的皮帶機，還可以在機頭、機尾部增設幾組帶皮帶的空載平行托輥，以增強皮帶抗跑偏的能力。

搬運機械手皮帶跑偏怎么辦：

當皮帶跑偏時，搬運機械手廠家可靠立擋托輥與皮帶間的強制作用力來進行調節(jié)皮帶的跑偏，但些方法對皮帶的壽命不利。可以改變皮帶機機頭、機尾滾筒的結構，改圓柱形滾筒為鼓形滾筒，通過增大皮帶中心處的張力來進行調節(jié)皮帶的跑偏。